Guia completo sobre o ângulo de divergência do módulo LRF - Como escolher a propagação de feixe correta para sua aplicação

O que é o ângulo de divergência em um módulo LRF?

O ângulo de divergência de um módulo de telêmetro a laser (LRF) descreve o quanto o feixe de laser se espalha à medida que percorre a distância. Normalmente, ele é medido em miliradianos (mrad).
Um ângulo de divergência menor produz um feixe mais estreito em longas distâncias, permitindo o direcionamento preciso de objetos pequenos ou distantes. Um ângulo de divergência maior cria um feixe mais amplo, que pode ser mais tolerante para alvos grandes ou em movimento, mas menos preciso para medições pontuais.

Como calcular o ângulo de divergência

O ângulo de divergência pode ser estimado usando a fórmula:

Diâmetro do feixe à distância = Diâmetro inicial do feixe + (Divergência × Distância)

Por exemplo:

Se um módulo LRF tiver uma divergência de 1 mrad, o feixe se expandirá em 1 metro para cada 1.000 metros percorridos.
A 3 km, esse feixe seria 6 metros mais largo do que na origem.

Por que o ângulo de divergência é importante

O ângulo de divergência afeta vários aspectos importantes:

Precisão da medição - Os feixes estreitos permitem a detecção precisa de alvos pequenos.
Intensidade do sinal - Menos divergência significa mais energia concentrada atingindo o alvo.
Desempenho ambiental - A divergência mais baixa melhora o desempenho em neblina, chuva ou poeira.
Reconhecimento de alvos - Feixes mais largos podem capturar mais ruído de fundo, afetando a precisão.

Ângulos de divergência recomendados por aplicativo

Precisão de longo alcance (levantamento topográfico, mira militar) → 0,3-0,8 mrad
Médio alcance com precisão moderada (automação industrial, detecção de veículos) → 1-2 mrad
Cobertura ampla de curto alcance (varredura de objetos, prevenção de colisões) → 2-5 mrad

Como escolher o ângulo de divergência correto

Considere o tamanho de sua meta - Alvos pequenos exigem um feixe mais estreito.
Considere sua distância operacional - As longas distâncias se beneficiam da baixa divergência.
Considere as condições ambientais - A baixa divergência tem melhor desempenho em condições desafiadoras.
Equilíbrio com a sensibilidade do detector - Certifique-se de que seu sensor possa detectar o feixe na divergência escolhida.

Conclusão

Entender o ângulo de divergência é essencial para a escolha do Módulo LRF para sua aplicação. Se você precisa de precisão pontual ou de ampla cobertura, a seleção da propagação adequada do feixe maximizará o desempenho da medição.

Guia completo sobre o ângulo de divergência do módulo LRF - Como escolher a propagação de feixe correta para sua aplicação