Guide complet sur l'angle de divergence des modules LRF - Comment choisir le bon écartement des faisceaux pour votre application

Guide complet sur l'angle de divergence des modules LRF - Comment choisir le bon écartement des faisceaux pour votre application

Qu'est-ce que l'angle de divergence dans un module LRF ?

L'angle de divergence d'un module de télémètre laser (LRF) décrit l'étendue du faisceau laser lorsqu'il se déplace sur une certaine distance. Il est généralement mesuré en milliradians (mrad).
Un angle de divergence plus faible produit un faisceau plus étroit sur de longues distances, ce qui permet de cibler avec précision des objets petits ou éloignés. Un angle de divergence plus grand crée un faisceau plus large, qui peut être plus tolérant pour les cibles mobiles ou de grande taille, mais moins précis pour les mesures ponctuelles.

Comment calculer l'angle de divergence

L'angle de divergence peut être estimé à l'aide de la formule :

Diamètre du faisceau à distance = diamètre initial du faisceau + (divergence × distance)

Par exemple :

• Si un module LRF a une divergence de 1 mrad, le faisceau s'élargira de 1 mètre pour chaque 1 000 mètres parcourus.
• À 3 km, ce faisceau serait 6 mètres plus large qu'à l'origine.

L'importance de l'angle de divergence

L'angle de divergence a une incidence sur plusieurs aspects essentiels :

1. Précision de la mesure - Les faisceaux étroits permettent une détection précise des petites cibles.
2. Intensité du signal - Moins de divergence signifie que l'énergie est plus concentrée et atteint la cible.
3. Performance environnementale - Une divergence plus faible améliore les performances dans le brouillard, la pluie ou la poussière.
4. Reconnaissance des cibles - Les faisceaux plus larges peuvent capturer plus de bruit de fond, ce qui affecte la précision.

Angles de divergence recommandés par application

• Précision à longue portée (arpentage, ciblage militaire) → 0,3-0,8 mrad
• Moyenne portée avec une précision modérée (automatisation industrielle, détection de véhicules) → 1-2 mrad
• Couverture étendue à courte portée (balayage d'objets, prévention des collisions) → 2-5 mrad

Comment choisir le bon angle de divergence

• Tenez compte de la taille de votre cible - Les petites cibles nécessitent un faisceau plus serré.
• Tenez compte de la distance de fonctionnement - Les longues distances bénéficient d'une faible divergence.
• Tenir compte des conditions environnementales - Une faible divergence donne de meilleurs résultats dans des conditions difficiles.
• Équilibre avec la sensibilité du détecteur - Assurez-vous que votre capteur peut détecter le faisceau à la divergence choisie.

Conclusion

Il est essentiel de comprendre l'angle de divergence pour choisir la bonne méthode. Module LRF pour votre application. Que vous ayez besoin de précision ou d'une large couverture, le choix de l'étalement du faisceau approprié maximisera les performances de la mesure.