Sensor de distância a laser ESP32: Como conectar e o que você pode construir

Visão geral

No mundo da IoT e do desenvolvimento incorporado, a Sensor de distância a laser ESP32 A combinação do ESP32 com um sensor a laser se destaca como uma solução versátil e econômica para medição de distância em tempo real. Seja para criar um assistente de estacionamento inteligente, um sistema de navegação para robôs ou um dispositivo de monitoramento industrial, a combinação do ESP32 com um sensor a laser oferece velocidade, precisão e controle sem fio, tudo em uma configuração compacta.

Neste artigo, vamos orientá-lo sobre como conectar o ESP32 a diferentes tipos de sensores a laser, mostrar códigos de exemplo e explorar os tipos de aplicativos que você pode criar com essa configuração versátil.

O que é o ESP32 e o que ele pode fazer?

O ESP32 é um microcontrolador potente e de baixo custo desenvolvido pela Espressif Systems. Ele apresenta:

Processador dual-core de 32 bits
Wi-Fi e Bluetooth (Classic e BLE) embutido
Várias interfaces GPIOs, UART, I2C, SPI, PWM e ADC
Modos de baixo consumo de energia
Suporte para conexão com a nuvem e atualizações OTA (Over-the-Air)

Graças aos seus recursos sem fio e ao forte suporte da comunidade, o ESP32 é ideal para projetos de IoT, integração de sensores, registro de dados em tempo real e sistemas de automação.

Por que combinar o ESP32 com um sensor de distância a laser?

Quando combinado com um sensor de distância a laserSe o ESP32 se tornar uma plataforma de medição inteligente, ele poderá ser usado como um sensor de laser. Um sensor a laser oferece precisão em nível milimétricoO sistema de controle de acesso é um sistema de controle de acesso, com tempo de resposta rápido e alcance de longa distância. Isso faz com que o Sensor de distância a laser esp32 configuração perfeita para aplicativos como:

Robótica e navegação de drones
Detecção de obstáculos e alertas de proximidade
Automação industrial e zonas de segurança
Dispositivos domésticos inteligentes (por exemplo, medição de posições de portas/janelas)
Monitoramento do nível do tanque e logística do depósito

O que você precisará

Para criar um Sensor a laser ESP32 prepare o seguinte hardware:

1x placa de desenvolvimento ESP32
1x Módulo de sensor de distância a laser (por exemplo, Sensor de distância a laser LDL ou Sensor de telêmetro a laser TS1224)
Fios de jumper
Placa de ensaio (opcional)
Fonte de alimentação (3,3 V ou 5 V, dependendo do sensor)

Guia de fiação: Conexão do ESP32 ao sensor de distância a laser

Para sensores a laser I2C :

VCC → ESP32 3.3V
GND → ESP32 GND
SDA → ESP32 GPIO21
SCL → ESP32 GPIO22

Para sensores a laser UART :

VCC → ESP32 5V
GND → ESP32 GND
TX (sensor) → ESP32 RX (por exemplo, GPIO16)
RX (sensor) → ESP32 TX (por exemplo, GPIO17)

Para sensores de distância a laser industriais RS485:

Use um conversor de RS485 para TTL e, em seguida, conecte o TX e o RX do conversor aos pinos seriais do ESP32. O RS485 permite uma comunicação estável de longa distância, ideal para ambientes industriais adversos.

Código de exemplo: I2C com LDL

#include
#include

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_LDL();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  Se (!lox.begin()) {
    Serial.println("Falha ao iniciar o sensor LDL");
    enquanto (1);
  }
}

void loop() {
  LDL_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false);

  se (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distância (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println("Fora do intervalo");
  }

  delay(500);
}

O que você pode construir com um sensor de distância a laser ESP32?

Aqui estão alguns aplicativos do mundo real de um sensor a laser esp32 configuração:

Sistemas de estacionamento inteligentes

Detectar a presença ou ausência de veículos em vagas de estacionamento usando a medição de distância.

Evasão de obstáculos para robôs

Permita que seu robô detecte paredes, móveis ou objetos em movimento e navegue com segurança.

Automação residencial inteligente

Use o sensor para monitorar portas, gavetas ou até mesmo medir os níveis de líquidos em tanques.

Monitoramento de processos industriais

Rastreie as distâncias em máquinas automatizadas ou sistemas de armazenamento para aumentar a segurança e o controle.

Registrador de medições sem fio

Com Wi-Fi ou Bluetooth, transmita dados de distância em tempo real para aplicativos móveis, painéis de controle na nuvem ou bancos de dados locais.

Considerações finais

O Sensor de distância a laser ESP32 é uma ferramenta poderosa para engenheiros, entusiastas e desenvolvedores de IoT. Com conectividade sem fio, detecção de laser de precisão e fácil programação, essa combinação abre infinitas possibilidades, desde projetos domésticos até sistemas de nível industrial.

Não importa se você está apenas começando com o ESP32 ou se deseja ampliar uma solução de medição, a integração de um sensor a laser esp32 é uma escolha inteligente e pronta para o futuro.

Se você estiver interessado em integrar um Sensor de distância a laser ESP32 em seu próximo projeto ou precisar de ajuda para escolher o sensor a laser certo para sua aplicação, sinta-se à vontade para entrar em contato. Nossa equipe técnica está pronta para fornecer orientação, suporte ao produto e soluções personalizadas para atender às suas necessidades.

E-mail: sales@lasersensor.net
Site: www.lasersensor.net
Telefone: +86 15008368630

Vamos trabalhar juntos para dar vida às suas ideias com precisão e inovação.

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