Capteur de distance laser ESP32 : Comment se connecter et ce que vous pouvez construire
Vue d'ensemble
Dans le monde de l'IdO et du développement embarqué, les Capteur de distance laser ESP32 L'association de l'ESP32 et du capteur laser s'impose comme une solution polyvalente et rentable pour la mesure des distances en temps réel. Que vous créiez un assistant de stationnement intelligent, un système de navigation pour robot ou un dispositif de surveillance industrielle, l'association de l'ESP32 et d'un capteur laser vous offre vitesse, précision et contrôle sans fil, le tout dans une configuration compacte.
Dans cet article, nous allons vous expliquer comment connecter l'ESP32 à différents types de capteurs laser, vous montrer un exemple de code et explorer le type d'applications que vous pouvez créer avec cette configuration polyvalente.
Qu'est-ce que l'ESP32 et que peut-il faire ?
Le ESP32 est un microcontrôleur puissant et peu coûteux développé par Espressif Systems. Il présente les caractéristiques suivantes
- Processeur double cœur 32 bits
- Wi-Fi et Bluetooth (Classic & BLE) intégré
- Interfaces multiples GPIO, UART, I2C, SPI, PWM et ADC
- Modes de faible consommation d'énergie
- Prise en charge de la connexion au nuage et des mises à jour OTA (Over-the-Air)

Grâce à ses capacités sans fil et au soutien important de la communauté, l'ESP32 est idéale pour les projets IoT, l'intégration de capteurs, l'enregistrement de données en temps réel et les systèmes d'automatisation.
Pourquoi combiner l'ESP32 avec un capteur de distance laser ?
Lorsqu'il est associé à un capteur de distance laserL'ESP32 devient alors une plateforme de mesure intelligente. Un capteur laser offre précision au millimètre prèsIl est donc possible d'obtenir des résultats de qualité, un temps de réponse rapide et une longue portée. C'est ce qui fait que le capteur de distance laser esp32 parfait pour des applications telles que :
- Robotique et navigation des drones
- Détection des obstacles et alertes de proximité
- Automatisation industrielle et zones de sécurité
- Appareils domestiques intelligents (par exemple, mesure de la position des portes/fenêtres)
- Surveillance du niveau des réservoirs et logistique des entrepôts

Ce dont vous avez besoin
Pour construire un Capteur laser ESP32 préparez le matériel suivant :
- 1x carte de développement ESP32
- 1x module de capteur de distance laser (par exemple, Capteur de distance laser LDL ou Capteur télémétrique laser TS1224)
- Fils de connexion
- Planche à pain (facultatif)
- Source d'alimentation (3,3V ou 5V selon le capteur)
Guide de câblage : Connexion de l'ESP32 à un capteur de distance laser
Pour les capteurs laser I2C :
- VCC → ESP32 3,3V
- GND → ESP32 GND
- SDA → ESP32 GPIO21
- SCL → ESP32 GPIO22
Pour les capteurs laser UART :
- VCC → ESP32 5V
- GND → ESP32 GND
- TX (capteur) → ESP32 RX (par exemple, GPIO16)
- RX (capteur) → ESP32 TX (par exemple, GPIO17)

Pour les détecteurs de distance laser industriels RS485 :
Utilisez un convertisseur RS485 vers TTL, puis connectez le TX et le RX du convertisseur aux broches série de l'ESP32. RS485 permet une communication stable sur de longues distances, ce qui est idéal pour les environnements industriels difficiles.
Exemple de code : I2C avec LDL
1TP5Inclure
#include
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_LDL() ;
void setup() {
Serial.begin(115200) ;
Wire.begin() ;
if (!lox.begin())) {
Serial.println("Failed to start LDL sensor") ;
tandis que (1) ;
}
}
void loop() {
LDL_RangingMeasurementData_t measure ;
lox.rangingTest(&measure, false) ;
if (measure.RangeStatus != 4) {
Serial.print("Distance (mm) : ") ;
Serial.println(measure.RangeMilliMeter) ;
} else {
Serial.println("Out of range") ;
}
délai(500) ;
}
Que peut-on construire avec un capteur de distance laser ESP32 ?
Voici quelques applications concrètes d'un capteur laser esp32 de l'installation :
Systèmes de stationnement intelligents
Détecter la présence ou l'absence de véhicules dans les places de parking en mesurant la distance.
Évitement d'obstacles pour les robots
Permettez à votre robot de détecter les murs, les meubles ou les objets en mouvement et de naviguer en toute sécurité.
Domotique intelligente
Utilisez le capteur pour surveiller les portes, les tiroirs ou même pour mesurer les niveaux de liquide dans les réservoirs.
Surveillance des processus industriels
Suivre les distances dans les machines automatisées ou les systèmes de stockage pour améliorer la sécurité et le contrôle.
Enregistreur de mesures sans fil
Grâce au Wi-Fi ou au Bluetooth, transmettez des données de distance en temps réel à des applications mobiles, des tableaux de bord en nuage ou des bases de données locales.

Réflexions finales
Le Capteur de distance laser ESP32 setup est un outil puissant pour les ingénieurs, les amateurs et les développeurs IoT. Grâce à la connectivité sans fil, à la détection laser de précision et à la facilité de programmation, cette combinaison ouvre des possibilités infinies, des projets domestiques aux systèmes de niveau industriel.
Que vous commenciez à utiliser l'ESP32 ou que vous cherchiez à développer une solution de mesure, l'intégration d'un système de mesure de l'humidité dans l'ESP32 peut vous aider à atteindre vos objectifs. capteur laser esp32 est un choix intelligent, prêt pour l'avenir.
Si vous êtes intéressé par l'intégration d'un Capteur de distance laser ESP32 N'hésitez pas à nous contacter si vous avez besoin d'aide pour choisir le bon capteur laser pour votre prochain projet ou si vous avez besoin d'aide pour choisir le bon capteur laser pour votre application. Notre équipe technique est prête à vous fournir des conseils, une assistance produit et des solutions sur mesure pour répondre à vos besoins.
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