Sensor láser de distancia ESP32: Cómo conectar y qué puedes construir
Visión general
En el mundo del IoT y el desarrollo integrado, la ESP32 sensor láser de distancia destaca como una solución versátil y rentable para medir distancias en tiempo real. Tanto si está creando un asistente de aparcamiento inteligente, un sistema de navegación robótica o un dispositivo de supervisión industrial, la combinación de ESP32 con un sensor láser le ofrece velocidad, precisión y control inalámbrico, todo ello en una configuración compacta.
En este artículo, le guiaremos a través de cómo conectar el ESP32 con diferentes tipos de sensores láser, mostraremos código de ejemplo y exploraremos qué tipo de aplicaciones puede crear con esta versátil configuración.
¿Qué es ESP32 y qué puede hacer?
En ESP32 es un potente microcontrolador de bajo coste desarrollado por Espressif Systems. Cuenta con:
- Procesador de doble núcleo de 32 bits
- Wi-Fi y Bluetooth (Classic y BLE) integrado
- Múltiples interfaces GPIO, UART, I2C, SPI, PWM y ADC
- Modos de bajo consumo
- Soporte para conexión a la nube y actualizaciones OTA (Over-the-Air)

Gracias a sus capacidades inalámbricas y al fuerte apoyo de la comunidad, el ESP32 es ideal para proyectos IoT, integración de sensores, registro de datos en tiempo real y sistemas de automatización.
¿Por qué combinar ESP32 con un sensor láser de distancia?
Cuando se combina con un sensor láser de distanciael ESP32 se convierte en una plataforma de medición inteligente. Un sensor láser ofrece precisión milimétricaEl tiempo de respuesta es rápido y el alcance, largo. Esto hace que el esp32 sensor láser de distancia configuración perfecta para aplicaciones como:
- Robótica y navegación de drones
- Detección de obstáculos y alertas de proximidad
- Automatización industrial y zonas de seguridad
- Dispositivos domésticos inteligentes (por ejemplo, medición de la posición de puertas y ventanas)
- Control del nivel de los depósitos y logística de almacén

Qué necesitará
Para construir un Sensor láser ESP32 sistema, prepare el siguiente hardware:
- 1x placa de desarrollo ESP32
- 1x módulo de sensor láser de distancia (p. ej, Sensor láser de distancia LDL o Sensor telémetro láser TS1224)
- Cables puente
- Placa de pruebas (opcional)
- Fuente de alimentación (3,3 V o 5 V según el sensor)
Guía de cableado: Conexión de ESP32 al sensor láser de distancia
Para sensores láser I2C :
- VCC → ESP32 3.3V
- GND → ESP32 GND
- SDA → GPIO21 DE ESP32
- SCL → ESP32 GPIO22
Para sensores láser UART :
- VCC → ESP32 5V
- GND → ESP32 GND
- TX (Sensor) → ESP32 RX (por ejemplo, GPIO16)
- RX (Sensor) → ESP32 TX (por ejemplo, GPIO17)

Para sensores de distancia láser industriales RS485:
Utilice un convertidor RS485 a TTL y, a continuación, conecte el TX y RX del convertidor a los pines serie del ESP32. RS485 permite una comunicación estable a larga distancia, ideal para entornos industriales difíciles.
Código de ejemplo: I2C con LDL
#include
#include
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_LDL();
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
if (!lox.begin()) {
Serial.println("Error al iniciar el sensor LDL");
mientras (1);
}
}
void loop() {
LDL_RangingMeasurementData_t medida;
lox.rangingTest(&medida, falso);
if (measure.RangeStatus != 4) {
Serial.print("Distancia (mm): ");
Serial.println(medida.RangoMilímetros);
} else {
Serial.println("Fuera de rango");
}
delay(500);
}
¿Qué se puede construir con un sensor láser de distancia ESP32?
He aquí algunas aplicaciones reales de un sensor láser esp32 configuración:
Sistemas de aparcamiento inteligentes
Detectar la presencia o ausencia de vehículos en las plazas de aparcamiento mediante la medición de distancias.
Evasión de obstáculos para robots
Permita que su robot detecte paredes, muebles u objetos en movimiento y navegue con seguridad.
Domótica inteligente
Utilice el sensor para vigilar puertas, cajones o incluso medir niveles de líquido en depósitos.
Supervisión de procesos industriales
Seguimiento de distancias en maquinaria automatizada o sistemas de almacenamiento para mejorar la seguridad y el control.
Registrador de medidas inalámbrico
Con Wi-Fi o Bluetooth, transmite datos de distancia en tiempo real a aplicaciones móviles, paneles de control en la nube o bases de datos locales.

Reflexiones finales
En ESP32 sensor láser de distancia es una potente herramienta para ingenieros, aficionados y desarrolladores de IoT. Con conectividad inalámbrica, detección láser de precisión y programación sencilla, esta combinación abre un sinfín de posibilidades, desde proyectos domésticos hasta sistemas industriales.
Tanto si está empezando con ESP32 como si busca ampliar una solución de medición, la integración de un sensor láser esp32 es una elección inteligente y preparada para el futuro.
Si está interesado en integrar un ESP32 sensor láser de distancia en su próximo proyecto o necesita ayuda para elegir el sensor láser adecuado para su aplicación, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Nuestro equipo técnico está a su disposición para ofrecerle asesoramiento, asistencia sobre productos y soluciones personalizadas que se adapten a sus necesidades.
Correo electrónico: sales@lasersensor.net
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