مستشعر المسافة بالليزر ESP32: كيفية التوصيل وما يمكنك بناؤه

لمحة عامة

في عالم إنترنت الأشياء والتطوير المضمن، فإن مستشعر المسافة بالليزر ESP32 يبرز هذا المزيج كحل متعدد الاستخدامات وفعال من حيث التكلفة لقياس المسافة في الوقت الحقيقي. سواءً كنت تقوم بإنشاء مساعد ذكي لركن السيارات أو نظام ملاحة روبوت أو جهاز مراقبة صناعي، فإن إقران ESP32 مع مستشعر ليزر يمنحك السرعة والدقة والتحكم اللاسلكي - كل ذلك في إعداد مدمج.

في هذه المقالة، سنطلعك على كيفية توصيل ESP32 بأنواع مختلفة من مستشعرات الليزر، وسنعرض أمثلة على التعليمات البرمجية، ونستكشف نوع التطبيقات التي يمكنك إنشاؤها باستخدام هذا الإعداد متعدد الاستخدامات.

ما هو ESP32 وما الذي يمكن أن يفعله؟

إن ESP32 هو متحكم دقيق قوي ومنخفض التكلفة طورته شركة Espressif Systems. يتميز بخصائص:

معالج ثنائي النواة 32 بت
Wi-Fi وBluetooth (كلاسيكي وBLE) مدمج
واجهات GPIOs متعددة و UART و I2C و SPI و PWM و ADC
أوضاع الاستهلاك المنخفض للطاقة
دعم الاتصال السحابي وتحديثات OTA (عبر الأثير)

وبفضل قدراته اللاسلكية والدعم المجتمعي القوي، يُعد ESP32 مثاليًا لمشاريع إنترنت الأشياء، وتكامل المستشعرات، وتسجيل البيانات في الوقت الحقيقي، وأنظمة الأتمتة.

لماذا الجمع بين ESP32 ومستشعر المسافة بالليزر؟

عند دمجها مع مستشعر المسافة بالليزر، يصبح ESP32 منصة قياس ذكية. يوفر مستشعر الليزر دقة على مستوى المليمتروزمن استجابة سريع، ونطاق بعيد المدى. وهذا يجعل مستشعر المسافة بالليزر esp32 إعداد مثالي لتطبيقات مثل:

الروبوتات وملاحة الطائرات بدون طيار
كشف العوائق والتنبيهات عن قربها
الأتمتة الصناعية ومناطق الأمان الصناعي
الأجهزة المنزلية الذكية (على سبيل المثال، قياس أوضاع الأبواب/النوافذ)
مراقبة مستوى الخزانات ولوجستيات المستودعات

ما ستحتاج إليه

لبناء مستشعر الليزر ESP32 النظام، قم بإعداد الأجهزة التالية:

1x لوحة تطوير 1x ESP32
1x وحدة استشعار المسافة بالليزر (على سبيل المثال, مستشعر المسافة الليزري LDL بالليزر أو مستشعر تحديد المدى بالليزر TS1224)
أسلاك التوصيل
اللوح (اختياري)
مصدر الطاقة (3.3 فولت أو 5 فولت حسب المستشعر)

دليل الأسلاك: توصيل ESP32 بجهاز استشعار المسافة بالليزر

بالنسبة لمستشعرات الليزر I2C :

VCC → ESP32 3.3 فولت
GND → ESP32 GND
SDA → ESP3232 GPIO21
SCL → ESP3232 GPIO22

لمستشعرات الليزر UART :

VCC → ESP32 5 فولت
GND → ESP32 GND
TX (مستشعر) → ESP32 RX (على سبيل المثال، GPIO16)
RX (مستشعر) → ESP32 TX (على سبيل المثال، GPIO17)

لأجهزة استشعار المسافة بالليزر الصناعية RS485 بالليزر الصناعي:

استخدم محول RS485 إلى TTL، ثم قم بتوصيل TX وRX الخاصين بالمحول بدبابيس ESP32 التسلسلية. يسمح RS485 بالاتصال المستقر لمسافات طويلة - وهو مثالي للبيئات الصناعية القاسية.

مثال على الكود: I2C مع LDL

#P5Tinclude
#P5Tinclude

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_LDL();

باطلة الإعداد() {
  Serial.begin(115200);
  سلك.يبدأ();

  إذا (!lox.start())) {
    Serial.println("فشل تشغيل مستشعر LDL");
    بينما (1);
  }
}

حلقة باطلة() {
  LDL_RangingMeasurementData_t قياس;
  lox.rangeTest(&measure، خطأ);

  إذا (إذا (كان (RangeStatus.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("المسافة (مم): ");
    Serial.println(قياس.RangeMilliMeter);
  } وإلا {
    Serial.println("خارج النطاق");
  }

  تأخير(500);
}

ما الذي يمكنك بناءه باستخدام مستشعر المسافة بالليزر ESP32؟

فيما يلي بعض التطبيقات الواقعية لـ مستشعر الليزر esp32 الإعداد:

أنظمة وقوف السيارات الذكية

الكشف عن وجود أو عدم وجود مركبات في أماكن وقوف السيارات باستخدام قياس المسافة.

تجنب العقبات أمام الروبوتات

مكّن روبوتك من اكتشاف الجدران أو الأثاث أو الأجسام المتحركة والتنقل بأمان.

أتمتة المنزل الذكي

استخدم المستشعر لمراقبة الأبواب أو الأدراج أو حتى لقياس مستويات السوائل في الخزانات.

مراقبة العمليات الصناعية

تتبع المسافات في الآلات الآلية أو أنظمة التخزين لتحسين السلامة والتحكم.

مسجل القياس اللاسلكي

باستخدام تقنية Wi-Fi أو Bluetooth، يمكنك نقل بيانات المسافة في الوقت الفعلي إلى تطبيقات الأجهزة المحمولة أو لوحات المعلومات السحابية أو قواعد البيانات المحلية.

الأفكار النهائية

إن مستشعر المسافة بالليزر ESP32 يعد الإعداد أداة قوية للمهندسين والهواة ومطوري إنترنت الأشياء على حد سواء. وبفضل الاتصال اللاسلكي والاستشعار الدقيق بالليزر والبرمجة السهلة، يفتح هذا المزيج إمكانيات لا حصر لها - من المشاريع المنزلية إلى الأنظمة الصناعية.

سواء كنت قد بدأت للتو باستخدام ESP32 أو كنت تتطلع إلى توسيع نطاق حل قياس، فإن دمج مستشعر الليزر esp32 خيار ذكي وجاهز للمستقبل.

إذا كنت مهتمًا بدمج مستشعر المسافة بالليزر ESP32 في مشروعك التالي أو كنت بحاجة إلى مساعدة في اختيار مستشعر الليزر المناسب لتطبيقك، فلا تتردد في التواصل معنا. فريقنا التقني على استعداد لتقديم التوجيه ودعم المنتج والحلول المصممة خصيصًا لتناسب احتياجاتك.

البريد الإلكتروني: sales@lasersensor.net
الموقع الإلكتروني: www.lasersensor.net
الهاتف: +86 15008368630

دعنا نعمل معاً لنجعل أفكارك تنبض بالحياة بدقة وابتكار.

مستشعر المسافة بالليزر ESP32: كيفية التوصيل وما يمكنك بناؤه